Robótica: Control de robots manipuladores Fernando Reyes Cortés

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se atore. Hardcover

Hoy en día, el avance de la tecnología se encuentra en constante crecimiento. El desarrollo tecnológico es un aspecto estratégico para todo país en vías de crecimiento. La trascendencia del desarrollo científico no se limita a sus consecuencias económicas, también contribuye a elevar la vida política y social, aumenta la reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma, y por tanto la capacidad del país para dirigir su propio destino. Asimismo, favorece las posibilidades para que la población obtenga beneficios colectivos de gran importancia, entre ellos, mejorar la salud y calidad de vida.

Contenido:

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Prólogo
Capítulo 1. Robótica
Capítulo 2. Servomotores y sensores
Capítulo 3. Preliminares matemáticos
Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores
Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores
Capítulo 6. Control de posición de robots manipuladores
Capítulo 7. Control de trayectoria de robots manipuladores
Capítulo 8. Control de fuerza/impedancia
Capítulo 9. Robótica móvil
Índice analítico

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